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电缆隧道巡检机器人

 电缆隧道巡检机器人

    DT-R100是一款电缆隧道巡检机器人,可代替人工完成电缆隧道设备的所有巡检作业。电缆隧道巡检机器人系统采用自主或??氐姆绞?,在无人值守的综合隧道内,对所有设备进行巡检,可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务,自动进行综合管廊内的全局路径规划,通过携带的各种传感器,完成电缆隧道内设备的图像巡视和环境监测。操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息,即可完成综合管廊的设备巡视工作。利用智能移动机器人完成电缆隧道内设备的巡检,可以提高工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,同时可以避免由于有毒有害气体对巡检人员造成的危害

 

系统的优势:

1、移动巡检系统采用单排轨道式方式,移动机构采用跨座式机构,系统能够适应多种恶劣环境状况,同时具有移动速度快,定位准确,稳定性好,可靠性高等特点

2、采用滑线取电技术,使得移动平台可以24小时连续运行,避免了使用电池而带来的重量大,需要充电和需要定期维护保养的问题

3、采用了电力载波通讯技术进行视频和数据的传输,相比于无线通讯传输,大大提高了通讯带宽,同时解决了通信易受干扰的问题,并且没有增加额外的线缆。

 

性能指标:

控制方式                                                     自主/???/span>

通信方式                                                    电力线载波

工作温度                                                  -20 — +50

防水等级                                                         IP54

接口标准                                                 IEC61850数据接口

云台旋转角度                                                  360°

最大移动速度                                               130/分钟

本体定位精度                                                                         小于0.5厘米

 

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